针对电压型控制电路的缺点，二十世纪七十年代末期开始发展起来了电流型 PWM控制器 。电流型 PWM控制器  的引入给开关电源的控制性能带来了一次革命性的飞跃。其基本思想是在传统的电压控制型的基础上，增加了一个控制内环—电流反馈环，使其成为一个双环控制系统，让电感上的电流不再是一个独立变量，从而使开关变换器的二阶模型去掉了电感电流而成为一阶系统。下图所示为电流型 PWM控制器  的原理图。当时钟脉冲置位于锁存器时，开关管导通，流过开关管的电流信号经采样电阻R、形成了Vs并跟误差放大器的输出电平Ve进行比较，共同去控制锁存器的复位，即当逐渐增大的电流在R，上的幅度Vs达到Ve电平时，脉宽比较器状态翻转，锁存器复位，驱动撤除，开关管就截止。线路就是这样逐个地检测和调节电流脉冲，达到控制电源输出的目的。根据最优控制理论，实现全状态反馈的系统是最优控制系统，可以实现最小的动态响应的误差平方和指标，因此取输出电压和电感电流两种反馈实现的双环控制是符合最优控制规律的.